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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：79/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
王雷磊
;
陈力
;
盛敏佳
;
王丽娜
;
郑旭
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/04/14
微机器人
气泡动力学
微射流
自由液面
多模式
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：89/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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收藏
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浏览/下载：165/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：126/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
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收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计（TDE）
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
