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机构
沈阳自动化研究所 [10]
自动化研究所 [1]
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OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2015 [2]
2009 [2]
2008 [1]
2007 [2]
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面向DNA组装的探针操控理论与方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李龙海
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提交时间:2015/08/20
机器人化纳米操作
DNA折纸术
杨氏模量测量
原子力显微镜
基于机器人化微纳操控的细胞多维信息获取方法
会议论文
OAI收割
2015年中国自动化大会, 武汉, 2015年11月27-29日
作者:
刘连庆
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提交时间:2016/12/23
机器人化
个性化治疗
淋巴癌
蛋白质组学
荧光染色
工程科学
生命物质
多维信息
信息获取
marker
机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
刘连庆
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2010/11/29
机器人化纳米操作
路标定位
局部扫描
视觉反馈
原子力显微镜
基于AFM的机器人化纳米操作系统综述
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 14-23
作者:
田孝军
;
王越超
;
董再励
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2010/11/29
纳米操作
原子力显微镜
机器人化
探针定位
信息反馈
新型机器人化岩石研磨器的研究
会议论文
OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
李斌
;
刘金国
;
王越超
;
马书根
;
龚海里
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2012/06/06
机器人化
岩石
研磨器
机器人化岩石研磨器的运动学分析
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2007, 卷号: 52, 期号: 14, 页码: 1714-1718
作者:
马书根
;
李斌
;
王越超
;
刘金国
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提交时间:2010/11/29
机器人化岩石研磨器
研磨轮
行星传动
空间探测机器人
基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 363-367
作者:
田孝军
;
王越超
;
董再励
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提交时间:2010/11/29
纳观力分析
力—距离曲线
机器人化纳米操作
原子力显微镜
基于原子力显微镜的机器人化纳米操作系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:
田孝军
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2010/11/29
机器人化纳米操作
原子力显微镜
探针定位
三维纳米力
视觉反馈
机器人视觉测量与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
涂志国
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
视觉控制
视频监控
弧焊机器人
宜人化机器人
vision measurement
video monitor
vision control
welding robot
humanoid robot
混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造工程, 2000, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 6-8
作者:
李景坤
;
张国忠
;
郭立新
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提交时间:2010/11/29
混凝土泵车
机器人化
自动控制