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浏览/检索结果: 共49条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁   |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42 作者:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/12/31 相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人   动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  吴志勇   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/05/30 多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕   双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47 作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18 双臂机器人  协调运动  运动约束   双机器人协调的运动学分析 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66 作者:  陈琦;  于广东   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/17 双机器人  协调  运动学分析   子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵鹏 收藏  |  浏览/下载：403/0  |  提交时间：2015/09/02 子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  marsupial robotic system  lifting docking station  coordinated control  observation-based guidence  docking   移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文  OAI收割 2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014 作者:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/01/30 移动双臂机器人  视觉伺服控制  协调操作  HSV空间  不变矩   基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127 作者:  王军义;  宋琳琳;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/11/29 遗传算法  机器人协调  双光束激光焊接  轨迹规划