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基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:
宋屹峰
;
张宏志
;
潘新安
;
王洪光
;
王林
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/03/25
自动控制技术
行为规划
有限状态机
绝缘子清扫机器人
输电线路
变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高建龙
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提交时间:2019/09/23
智能巡检机器人
机械系统
巡检技术
视觉导航
仪表识读
机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展
期刊论文
OAI收割
智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13
作者:
曲道奎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/09/18
机器人智能
智能化发展
院士论坛
智能系统
新松
技术发展
感知系统
参会嘉宾
工业机器人
非结构环境
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者:
马艳彤
;
韩晓军
;
郑荣
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/07/17
控制科学与技术
自治水下机器人
海底光学探测
改进型PID
路径跟随
水平推进器
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
作者:
周焕银
;
刘亚平
;
胡志强
;
刘开周
;
衣瑞文
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/12/21
控制科学与技术
无人半潜水下机器人
辨识模型
动态滑模控制
控制品质
康复机器人与智能辅助系统的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
作者:
侯增广
;
赵新刚
;
程龙
;
王启宁
;
王卫群
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2017/01/14
康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
扫地机器人的发展现状及展望
期刊论文
OAI收割
信息与电脑(理论版), 2016, 期号: 12, 页码: 167-168
作者:
赵航
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/10/04
扫地机器人
移动机构
传感器技术
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
作者:
柳倩
;
桂建军
;
杨小薇
;
曲艳丽
收藏
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提交时间:2016/10/20
工业机器人
传感控制
专利分析, 技术布局
研究热点
发展脉络