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浏览/检索结果: 共601条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制 学位论文  OAI收割 2024 作者:  张金 鑫   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/10/15 机器人控制，机器学习，模型预测控制，高斯过程，Koopman 算子，深 度学习，非线性系统   基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文  OAI收割 2024 作者:  杨依明   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  钱琛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  蔡奇昂   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/04/12 高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制   虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416 作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/04/12 多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点   基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/10 冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪