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	基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/05/31 机器人操作规划全局柔顺性高精度装配柔顺抓取
	基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 作者: 谷侃峰; 郭鹏; 房灵申; 邹媛媛 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2018/01/06 双臂机器人可操作度各向同性指标轨迹规划
	一种协作型机器人运动性能分析与仿真期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81 作者: 常勇; 胡明伟; 王洪光; 潘新安; 田勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/07/17 LBR iiwa 协作型机器人灵活性可操作性狭小空间轨迹规划
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2015/09/02 环境吸引域机器人操作规划零件姿态定位基于视觉的抓取高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly
	基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 174-176 作者: 韩建达; 由畅宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人操作臂遗传算法轨迹规划疼痛感
	机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 254-256 作者: 韩建达; 由畅宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人操作臂遗传算法轨迹规划
	基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 332-334 作者: 由畅宇; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人操作臂遗传算法轨迹规划智能发育