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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李召胜   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/06/11 机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制   智能中频逆变伺服机器人焊接系统 期刊论文  OAI收割 科技传播, 2016, 期号: 2, 页码: 67, 69 作者:  焦玉平;  田红杰;  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/03/13 智能中频可编程电阻焊控制器  伺服焊钳  点焊机器人   机械臂自动编程关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  mechanical arm  automatic programming  instruction reuse  rehabilitation robot  gait curve   Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200 作者:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/08/24 机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真   工业机器人运用技术 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 785-792 杨桂林 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/09/18 工业机器人  运用技术  示教编程  误差补偿  力-运动混合控制   基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 韩利利 收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2012/07/27 打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程   基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 谭亮 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2012/07/27 多水下机器人  控制系统实现  VxBus驱动模式  模块化编程  采集模块   工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  张文香   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2010/11/29 工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教   除草机器人机械臂的逆向求解与控制 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112 作者:  陈勇;  郭伟斌;  胡娜;  侯学贵   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人编程  机器视觉  运动学逆解  机械臂控制  除草   输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 唐健隆 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  运动控制器  运动保护  可编程器件  伺服驱动系统  inspection robot  motion controller  motion protection  PLD  servo driving circuit