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浏览/检索结果: 共91条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文  OAI收割 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 作者:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/14 异物清除  机器人  运动学  仿真分析   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/05/25 绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学   航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张兴刚   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/27 双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划   线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 作者:  王洪光;  王林;  张宏志;  景凤仁   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/01/28 悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学   一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77 作者:  肖建华;  王天龙;  陈龙   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/30 变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真   并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷   |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制