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车载经纬仪自动调平技术及力学特性研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李翔宇
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提交时间:2023/07/26
车载经纬仪
不落地测量
自调平机构
参数化模型
晃动误差
光学非接触式测量
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
深海液压机械手连杆参数优化研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:
姚卓
;
张奇峰
;
霍良青
;
翟宝琦
;
刘涛
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提交时间:2021/09/09
深海液压机械手
工作空间灵活度
可操作度性能指标
机构参数优化
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
OAI收割
2018
作者:
杨闳竣
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者:
张伟
;
冯靖凯
;
齐明思
;
赵志芳
;
张纪平
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/12/21
四连杆机构
扑翼飞行器
仿生
MATLAB/SimMechanics iSIGHT
参数优化
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:
赵海波
;
李巍
;
王一建
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/17
6-UPS并联机构
逆运动学
运动学参数辨识
最小二乘法
空间遥感器次镜多维调节装置的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
崔鑫磊
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2016/04/11
6-UPS并联机构
次镜多维调节装置
运动学模型
动力学模型
误差
运动学参数辨识