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发表日期

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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 光纤阵列太阳光学望远镜（FASOT）机械系统研究和设计 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  李少英   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2023/02/06 望远镜机械结构  结构优化设计  偏振分析器  恒温结构优化  恒温精度   富钠普鲁士蓝类正极材料的合成及其电化学性能研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院过程工程研究所, 2021 作者:  贺顺利   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/25 钠离子电池,富钠mnhcf,无溶剂机械合成,热处理优化,掺杂改性   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：323/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/09/09 深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化   基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 作者:  胡明伟;  王洪光;  潘新安   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/01/18 机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率   基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308 作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/04/01 深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化   抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文  OAI收割 科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24 作者:  程丽;  肖道林;  张超   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/14 机械设计  小行星采样  采样头  优化设计  运动学仿真   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王博;  李想   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜   机械臂连杆设计探讨 期刊论文  OAI收割 成组技术与生产现代化, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 44-48 作者:  尹艳超;  祝胜山;  郝启   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/22 机械臂  卡氏定理  有限元分析  优化设计