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商周独辕双轮车制造技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张万辉
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提交时间:2022/07/15
商周
独辕双轮车
结构设计
制造技术
机械性能
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
牟瑞欣
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/18
光学抛光
工业机器人
球面轮式抛光末端执行器
机械结构设计
有限元分析
ITER真空绝热冷质支撑性能测试平台设计与研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2020, 卷号: 027
作者:
张旭
;
刘素梅
;
丁开忠
;
陆坤
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/23
冷质支撑
测试平台
摩擦性能
机械强度
结构设计
大口径球面/非球面疵病检测仪结构设计及实验研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
杨荟琦
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提交时间:2017/09/17
疵病检测仪
精密仪器
机械结构设计
运动学模型
精度模型
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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提交时间:2015/09/02
机械结构设计
屏蔽罩系统
集中-分布参数模型
精密定位系统
显微视觉控制
Mechanical Structure Design
Shroud System
Lumped-Distributed Model
Precision Positioning System
Microscopic Visual Control
基于水下爬行机器人的机械手结构设计
期刊论文
OAI收割
机械, 2015, 期号: 4, 页码: 77-80
作者:
魏晓霞
;
蒲小琼
;
冯常
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/11/23
水下爬行机器人
水下机械手
结构设计
手指功能康复设备的结构与控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
李冲
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提交时间:2015/05/03
康复机械手
连续被动运动
结构设计
电机控制
传感器
水下七功能电动机械手设计研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
作者:
岳鹏
;
张奇峰
;
曲风杰
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提交时间:2014/05/14
结构设计
作业空间
七功能水下电动机械手
静力学分析
动力学仿真
Structure Design
Operation Space
7 Function Underwater Electric Manipulator
Statics Analysis
Dynamics Simulation
谐波齿轮传动中柔轮和波发生器组件的动力学建模与实验
会议论文
OAI收割
中国吉林长春
丁延卫
;
何惠阳
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2013/03/19
动力学建模:8385
柔轮:3771
组件:2581
动态性能:1783
国内外:1169
谐波:1045
机械结构系统:1007
产品开发设计:926
机械结构设计:835
优越性能:764