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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  章澳顺
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/07/11
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  王宇
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/27
基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1761-1771
作者:  刘沛明;  郭祥贵
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/09/20
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/30
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/17
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文  OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/05/16
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/06/19
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2022/06/20
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/01/13
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/07