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基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:
关守平
;
王梁
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
云控制系统
云计算
时延特性
极点配置
快速反射镜FSM的控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈鹏
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2018/05/31
快速反射镜
系统辨识
模糊控制
极点配置
最优控制
数字控制器
摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1316-1321
孙高
;
朱明超
;
贾宏光
;
刘慧
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/03/07
摩擦自适应补偿
隔离度
导引头
极点配置
极点配置法弹性平板有源隔声系统优化
期刊论文
OAI收割
声学学报, 2012, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 46
胡文林
;
李贤徽
;
杨军
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/08/07
极点配置法
振动模态
控制力
系统优化
基于状态空间方程解算器的数字调节器 IC 设计
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2010
龙银东
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提交时间:2011/06/29
极点配置
状态空间方程
系统模型优化
数学解算器
数学建模
基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 931-934
作者:
胡炳德
;
谢冬梅
;
曲道奎
;
徐方
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提交时间:2010/11/29
Scara机器人
动力学模型
解耦
极点配置
全局渐进稳定
复杂系统的故障检测与容错控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:
张华春
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/09/02
容错控制
完整性
极点配置
D稳定
鲁棒性
线性矩阵不等式(LMI)
故障检测
Fault-tolerant control
Integrity
Pole assignment
D stability
Robustness
Linear matrix inequalities(LIM)
Fault detection
基于加速度传感器的机器人极点配置控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 1994, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 51-57
作者:
刘宗富
;
吴成东
;
尹朝万
;
刘德满
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
加速度器
线性化
极点配置
积分作用
仿真实验
多变量自校正控制器及其汇编语言实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1992
堵谷波
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
多变量系统
系统建模
动态解耦
零极点配置
最小方差控制
自校正予报
汇编语言