机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2015 [2]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制   基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 作者:  徐方;  吴炳龙;  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/01/28 机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111 作者:  赵吉宾;  李论;  杨林;  刘雷 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/07/05 柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制