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长春光学精密机械与物... [4]
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
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OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [2]
发表日期
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2018 [1]
2016 [1]
2013 [3]
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多级变胞机构的刚度调控分析
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者:
李延斌
;
刘涛
;
刘玉旺
;
葛壮
;
苑婷雯
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提交时间:2022/01/27
柔顺性
集成度
紧凑化
多级变胞机构
刚度调控
调控策略
最佳弹簧刚度
安装位置
投影光刻物镜像质补偿策略与补偿技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵磊
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提交时间:2020/08/24
投影光刻物镜
像质补偿技术
柔顺微动机构
主动变形镜
一种新型并联柔顺测头的静力学分析
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2018, 卷号: 000
作者:
李保坤
;
王康
;
韩迎鸽
;
杨洪涛
;
刘素梅
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2020/11/25
柔顺机构
并联机构
精密测头
静力学分析
静刚度
基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者:
赵磊
;
梁超
;
张德福
;
东立剑
;
彭海峰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/09/17
柔顺并联机构
光学元件微动调整
位姿正解
伪刚体模型
矢量代数法
雅克比矩阵
直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2013, 期号: 18, 页码: 2462-2468
作者:
赵磊
;
华洋洋
;
巩岩
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提交时间:2014/03/07
直梁圆角形柔性铰链
柔顺机构
柔度矩阵
有限元法
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高群
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提交时间:2015/09/02
微夹持器
柔顺机构
有限元方法
力/位传感
增量式PID
Micro-gripper
Compliant mechanisms
Finite element method
Force/displacement sensor
Incremental PID
直梁圆角型柔性铰链的回转精度分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2013, 期号: 06, 页码: 715-720
作者:
巩岩
;
赵磊
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/03/07
直梁圆角型柔性铰链
柔顺机构
回转精度
有限元
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154
作者:
王越超
;
吴镇炜
;
宋小康
;
谈大龙
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提交时间:2010/11/29
全地形轮式移动机器人
被动柔顺机构
运动学
建模