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浏览/检索结果: 共91条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文  OAI收割 2024 作者:  黄海涛   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/07/08 社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习   基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邓杰仁   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/06/12 机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣   手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  钱琛   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  任广力   |  收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2024/05/29 移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络   基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  鲁岳   |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2023/06/06 水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  赵含霖   |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2022/06/13 手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别   面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2022, 页码: 1-9 作者:  王卓   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/05/29 采摘机器人  苹果检测  YOLOv4  轻量化  注意力机制  迁移学习