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时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
快速反射镜在像移补偿中的应用
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
像移补偿
像移速度
模型参考自适应控制
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:
马丙华
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
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提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿
模型参考自适应
航空光电稳定平台
Layapnov方法
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
电离层模型IRI-2016的NmF2和HmF2参数在平静期的误差分析
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报. 理学版, 2017, 卷号: 63, 期号: 3, 页码: 189-198
作者:
佘丽丽
;
白伟华
;
孙越强
;
田羽森
;
孟祥广
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提交时间:2017/12/19
国际参考电离层模型
垂测仪
基于模型试验的浅层堆积层滑坡多级临界降雨强度值域及预警技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李倩倩
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提交时间:2017/08/08
浅层堆积层滑坡
降雨入渗规律
多级临界雨强
仿真模型试验
预警技术参考体系
面向服务的物联网软件体系结构设计与模型检测
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2016, 卷号: 39.0, 期号: 005, 页码: 853
作者:
陈海明
;
崔莉
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提交时间:2023/12/04
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