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基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
作者:  
宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2014/11/03
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者:  
宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2014/11/03
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者:  
王争;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2012/05/29
模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
胡勇强
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  
周超
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2015/09/02
模型直升机航向自适应保性能控制 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051
作者:  
韩建达;  赵新刚;  姜哲;  刘光军
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2010/11/29
旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 238-242
作者:  
赵新刚;  姜哲;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
作者:  
王越超;  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2010/11/29
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