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基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
作者:
宋崎
;
江紫亚
;
韩建达
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2014/11/03
直升机
两时间尺度模型
反步控制
逆动力学控制
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者:
宋崎
;
江紫亚
;
韩建达
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/11/03
直升机
双时标模型
无色卡尔曼滤波
执行器
容错控制
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者:
王争
;
何玉庆
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/05/29
无人直升机
编队控制
相对动力学
动力学模型
控制器
建模方法
反馈线性化
自由度
相对状态
坐标系
模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
胡勇强
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/09/02
模型直升机
飞行控制系统
模型辨识
垂直升降控制
PID控制
Model helicopter
Fly-control system
model identification
promotion and demotion control
PID control
小型无人直升机的模型辨识和系统构成
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
模型辨识
数据采集
ARM9
Small-size unmanned helicopter
model identification
Data acquisition
ARM9
模型直升机航向自适应保性能控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
姜哲
;
刘光军
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
模型直升机
自适应控制
保性能控制
鲁棒性
旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 238-242
作者:
赵新刚
;
姜哲
;
韩建达
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收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
鲁棒控制
自适应控制
模型直升机
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
作者:
王越超
;
姜哲
;
赵新刚
;
齐俊桐
;
韩建达
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/11/29
自动控制技术
增强lqr控制
主动建模
模型差
无色卡尔曼滤波(Ukf)
直升机
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