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	基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计期刊论文 OAI收割控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677 作者: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光收藏 \|
	直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716 作者: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光收藏 \|
	多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112 作者: 王争; 何玉庆; 韩建达收藏 \|
	模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 胡勇强收藏 \|
	小型无人直升机的模型辨识和系统构成学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 周超收藏 \|
	模型直升机航向自适应保性能控制期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051 作者: 韩建达; 赵新刚; 姜哲; 刘光军 \| 收藏 \|
	旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 238-242 作者: 赵新刚; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \|
	基于主动建模的无人直升机增强LQR控制期刊论文 OAI收割吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 作者: 王越超; 姜哲; 赵新刚; 齐俊桐; 韩建达 \| 收藏 \|