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双足机器人步态生成的研究 学位论文 OAI收割
2024
作者: 崔凌志

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收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/07/01

四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳

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收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2022/06/22

四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵

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收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/24

多元数据融合的非干扰身份识别方法 期刊论文 OAI收割
计算机研究与发展, 2019, 卷号: 56.0, 期号: 003, 页码: 635
作者: 于佃存; 陈益强; 彭晓晖; 焦帅; 李啸海

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收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/12/04

基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬; 孙会超

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收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/06/17

一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2016/06/22

基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪

收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/12/25

四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松

收藏 | 浏览/下载：248/0 | 提交时间：2015/09/02

水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
作者: 郁树梅; 王明辉; 马书根; 李斌; 王越超

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2012/10/24

四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌

收藏 | 浏览/下载：331/0 | 提交时间：2015/09/02