机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

_filter

_filter

_filter

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 肖俊东 收藏  |  浏览/下载：383/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired robot  robotic jellyfish  six-bar linkage mechanism  oscillator  motion control  aquatic experiment   自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2014/12/29 自主水下机器人  热液探测  化学羽流追踪  基于行为规划  仿生机器人