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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/15 水下接驳系统  水下对接  衡重设计  配重优化  单点系泊悬浮对接   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  董凌艳   |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2020/12/18 水下对接  导航  导引   USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  孟令帅   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/06/27 自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞   航天器水下对接测量物镜设计 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  侯攀   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/19 航天器对接  水下测量  光学设计  像方远心   无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/01 自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接   面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接   AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690 作者:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/22 AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航