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	采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制期刊论文 OAI收割西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人纵倾运动干扰观测器输入受限反步控制
	水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制期刊论文 OAI收割东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者: 唐敬阁; 王聪; 常健; 李斌; 张国伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器轨迹跟踪滑翔运动
	一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法期刊论文 OAI收割水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513 作者: 易镇辉; 俞建成; 毛华斌; 张志旭 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2019/11/30 水下滑翔机温盐深传感器热滞后修正剖面插值盐度
	水下滑翔机低功耗控制系统研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陈杰收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2016/12/26 水下滑翔机低功耗控制系统参数优化传感器调度
	水下滑翔机的海洋应用期刊论文 OAI收割海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100 作者: 俞建成收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2014/11/03 观测平台续航能力海洋环境水下机器人水下滑翔器使用费用路径规划方法海洋锋锯齿形制造成本
	水下滑翔机低功耗控制系统实现期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 166-168 作者: 俞建成; 陈琦收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下滑翔机低功耗 ARM μC/OS-II 伺服控制系统控制器续航力有效性能耗组成软硬件设计