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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱常林
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
深海开发的海洋环境保障需求、现状与发展建议
期刊论文
OAI收割
海洋开发与管理, 2023, 卷号: 40, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:
陈长林
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提交时间:2023/04/04
深海环境
海洋测绘
海洋调查
深海基地
水下环境
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:
吴利红
;
刘铭
;
张文灿
;
封锡盛
;
李一平
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提交时间:2022/06/07
螺旋桨
空泡预报
环境压力
纵斜
水动力性能
不同工况
自航
水下机器人
火山岩陆上与水下喷发环境的氧化系数判别方法
期刊论文
OAI收割
沉积学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 599-615
作者:
伍宏美
;
陈亚军
;
孟朋飞
;
马强
;
宋小勇
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/03/01
陆上沉积火山岩
水下沉积火山岩
氧化系数
古地理环境
马朗凹陷
上石炭统
海洋环境水下采油树腐蚀与防护研究进展
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
李莹莹
;
任美鹏
;
王名春
;
南有博
;
吴沿
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提交时间:2024/12/18
水下采油树
海洋环境
防腐选材
阴极保护
涂层防护
腐蚀
基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
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提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
海洋机器人环境能源收集利用技术现状
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
作者:
俞建成
;
孙朝阳
;
张艾群
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提交时间:2018/01/06
海洋机器人
无人水下机器人
环境能源
能量收集
能源供给
用于潮湿环境和水下粘接的仿贻贝黏合剂的合成及性能研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
李爱磊
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提交时间:2016/06/07
仿贻贝黏合剂
聚氧杂环丁烷
聚乙烯吡咯烷酮
潮湿环境和水下粘接