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• 沈阳自动化研究所 [7]

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• 期刊论文 [4]
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发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117 作者:  岳鹏;  张奇峰;  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/05/14 结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation   模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55 作者:  刘运亮;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/12/28 模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析   基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 183-185 作者:  张竺英;  林江   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 水下电动机械手  自治水下机器人  自治水下机器人机械手系统  运动规划   四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 林江 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  水下电动机械手  自治水下机器人－机械手系统  动力学  运动规划   自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制   自治水下机器人机械手系统协调运动研究 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84 作者:  张艾群;  张奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  水下机器人-机械手系统  协调运动  水下电动机械手