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• 沈阳自动化研究所 [11]
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• 学位论文 [6]
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发表日期

• 2022 [3]
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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法   基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文  OAI收割 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/03/31 水下机器人  集群  编队  视觉  定位   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：391/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 公丕亮 收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器   基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147 作者:  张艾群;  李一平;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人  单路标  定位误差  立体视觉  误差传播法则   基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  吴清潇 收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定   基于模型的水下目标识别 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411 作者:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  悬停定位  水下图像处理  目标识别  机器人视觉