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	基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨 CNKI期刊论文 OAI收割 2023 作者: 刘贤三; 栾振东; 黄端 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/12/18 水下机器人海底探测视频图像图像拼接匀色
	基于已知地形信息的海底机器人路径规划期刊论文 OAI收割控制与决策, 2021, 页码: 1-8 作者: 高存璋; 谷海涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/07/06 海底机器人路径规划 DEM 扩展A算法 TC FM和TC FM算法
	基于多水下机器人的海底地震采集方案会议论文 OAI收割中国山东青岛, 2021年6月29日至30日作者: 庞国富; 景严; 杨翊; 宋三明; 胡志强 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2021/08/03 自主水下机器人海底地震高精度采集 AUV采集方案
	基于“发现”号ROV的近海底综合声学调查系统及其在台西南冷泉调查中的应用 CNKI期刊论文 OAI收割 2020 作者: 王冰; 宋永东; 杜增丰; 李超伦; 张建兴 \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2024/12/18 近海底声学调查缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV) 海底冷泉海底地地貌
	深海大型爬行机器人研究现状期刊论文 OAI收割海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168 作者: 陈铭; 冷静 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/01/04 deep-sea large-scale crawling robots undersea seabed adaptive walking deep-sea mining deep-sea trenching navigation and positioning technology 深海大型爬行机器人海底自适应行走深海采矿深海挖沟导航定位
	全球有缆海底观测网概述期刊论文 OAI收割热带海洋学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 20-33 作者: 孙宗勋; 李智刚; 殷建平; 朱俊江; 练树民 \| 收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2017/07/17 有缆海底观测网海底光电缆遥控水下机器人科学节点接驳盒
	面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制期刊论文 OAI收割兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者: 马艳彤; 韩晓军; 郑荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/07/17 控制科学与技术自治水下机器人海底光学探测改进型PID 路径跟随水平推进器
	自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196 作者: 田宇; 李伟; 张艾群收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2012/10/24 自主水下机器人海底热液喷口定位羽流追踪湍羽流仿真
	用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313 作者: 王建新; 林扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 波动方程蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型