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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
激光聚焦纹影测速技术初步研究
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
陈池
;
李拓
;
连欢
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/04/14
激光聚焦纹影
纹影光流法
积分球光源
光绘菲林刀口栅
聚焦纹影技术在超声速燃烧流场应用的初步研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈池
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/02/01
纹影光流算法,聚焦纹影,积分球光源
粤港澳大湾区全球-地方创新网络的时空演化及交互机制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王云
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/11/09
粤港澳大湾区
创新
网络
全球-地方
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略