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沈阳自动化研究所 [25]
海洋研究所 [4]
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OAI收割 [29]
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期刊论文 [16]
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船舶动力定位系统在“科学”号科考船使用心得
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
刘合义
;
孟庆超
;
陶传波
;
陈修峰
;
梁喜祥
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多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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无人帆船翼帆特性分析与建模
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙朝阳
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海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
作者:
张发年
;
于延凯
;
曹钧凯
;
林扬
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  |  
基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
金乾隆
;
田宇
;
俞建成
;
王晓辉
;
桑启明
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  |  
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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  |  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
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  |  
我国深海自主水下机器人的研究现状
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
作者:
赵宏宇
;
徐会希
;
王轶群
;
刘健
;
李硕
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海洋机器人环境能源收集利用技术现状
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
作者:
俞建成
;
孙朝阳
;
张艾群
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