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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 船舶动力定位系统在“科学”号科考船使用心得 CNKI期刊论文  OAI收割 2022 作者:  刘合义;  孟庆超;  陶传波;  陈修峰;  梁喜祥   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/18 “科学”号  动力定位  科考船  水下机器人  海洋强国   多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴函   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人   基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孙朝阳   |  收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报   海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271 作者:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/05/24 海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真   基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  金乾隆;  田宇;  俞建成;  王晓辉;  桑启明   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/01/17 海洋机器人  海洋流场预测  数据驱动建模  数据同化  自适应观测   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘世杰   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/12 水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制   我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164 作者:  赵宏宇;  徐会希;  王轶群;  刘健;  李硕   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/09/30 自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查   海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101 作者:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/06 海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给