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机构
沈阳自动化研究所 [6]
深海科学与工程研究所 [2]
海洋研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
CNKI期刊论文 [1]
专著 [1]
发表日期
2021 [5]
2020 [3]
2016 [1]
学科主题
海洋资源开发技术 [1]
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浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
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深海轮履变形式行走装置的设计与研究
学位论文
OAI收割
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
冷静
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/11/26
深海机器人
轮履变形
仿真研究
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用
期刊论文
OAI收割
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐会希
;
李智刚
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/08/28
深海
自主水下机器人
矿产资源调查
多金属结核
热液硫化物
深海AUV无动力下潜运动特性研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:
高伟
;
李天辰
;
谷海涛
;
姜志斌
;
孙原
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/07/06
无动力下潜
深海AUV(自主水下机器人)
运动仿真
海流
浮力变化
深海大型爬行机器人研究现状
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168
作者:
陈铭
;
冷静
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/01/04
deep-sea large-scale crawling robots
undersea seabed adaptive walking
deep-sea mining
deep-sea trenching
navigation and positioning technology
深海大型爬行机器人
海底自适应行走
深海采矿
深海挖沟
导航定位
深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
田宇
;
王昊
;
张进
;
李岩
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提交时间:2021/01/17
水下机器人
深海热液探测
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:
张运修
;
张奇峰
;
杨宝林
;
张艾群
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/06/13
深海小型履带式机器人
动力学建模
转向性能
动力学仿真
通过性预测
深海滑翔机技术与应用现状
期刊论文
OAI收割
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
作者:
俞建成
;
刘世杰
;
金文明
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提交时间:2016/08/14
深海滑翔机
海洋探测
覆盖观测
水下机器人