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	基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：73/0 \| 提交时间：2021/11/27 机器人力/位混合控制重力补偿模糊PID控制
	悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李潇男 \| 收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2020/06/27 空间机械臂微重力模拟模糊PID控制力/位混合控制 RBF神经网络PID控制
	空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2019/09/28 空间机械臂微重力模拟恒张力控制模糊PID(比例―积分―微分)控制力/位混合控制
	砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者: 秦振江; 张洪瑶; 李论; 赵吉宾 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制重力补偿最小二乘模糊PID控制
	53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现期刊论文 OAI收割现代电子技术, 2014, 卷号: 37, 期号: 16, 页码: 1-7+10 作者: 黄涛; 李祝莲; 张海涛; 李语强; 熊耀恒收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2016/04/13 控制系统激光测距望远镜位置二次闭环混合PID
	一类冷热氦气混合过程的双变量解耦控制期刊论文 OAI收割控制工程, 2012, 卷号: 19 作者: 周芷伟; 夏根海; 庄明; 张启勇; 胡良兵 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/11/25 低温系统冷热氦气混合 TITO控制解耦 PID控制