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机构
沈阳自动化研究所 [7]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2015 [1]
2011 [2]
2010 [1]
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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-14
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
移动机器人跨域协作问题研究进展
会议论文
OAI收割
2015年中国自动化大会, 武汉, 2015年11月27-29日
作者:
何玉庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/23
移动机器人系统
跨域
环境感知
沈阳自动化所
决策能力
军事侦察
灾难救援
中国科学院
发展趋势
基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 331-335
作者:
李斌
;
王楠
;
王明辉
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提交时间:2012/05/29
实时感知与判定系统
虚拟现实
灾难救援机器人
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
作者:
王楠
;
吴成东
;
王明辉
;
李斌
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提交时间:2012/05/29
灾难救援
人机交互界面
可变形机器人
控制站
环境适应
机器人控制
站系统
机器人系统
操作人员
多通道信息融合
面向灾难救援的机器人控制站系统设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
作者:
王明辉
;
王楠
;
李斌
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/29
灾难救援机器人
控制站系统
人机交互
灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1-12
作者:
马书根
;
李斌
;
王越超
;
刘金国
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提交时间:2010/11/29
灾难
安全
救援机器人
研究现状
关键性能
发展方向
蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2003, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 22-26
作者:
李斌
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
灾难救援