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	面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法期刊论文 OAI收割测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华 \| 收藏 \| 浏览/下载：114/0 \| 提交时间：2022/04/26 同时定位与地图构建紧耦合特征提取点云配准全局优化
	基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞 \| 收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2018/06/14 移动机器人多线激光雷达多高度混合栅格地图点云簇地形描述与分类路径规划
	动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究学位论文 OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者: 张慧丽 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2018/10/25 同时定位与地图构建动态光照点云分割多级特征特征匹配
	一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法期刊论文 OAI收割机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871 作者: 于宁波; 王石荣; 徐昌 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2017/11/15 移动机器人自主探索点云地图局部地图推演全局边界搜索
	面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用会议论文 OAI收割 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者: 于宁波; 徐昌; 王石荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2017/11/15 双RGB-D 移动机器人 SLAM 数据融合点云地图构建全景图