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	基于多模态融合的3D目标检测方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 陶满礼 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2024/06/05 深度学习点云多模态融合特征对齐 3D目标检测
	基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张永昌 \| 收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2023/05/29 3D目标检测图像和点云注意力融合时空数据关联目标追踪
	火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术期刊论文 OAI收割光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12 作者: 师恒; 高昕; 李希宇; 雷呈强; 胡蕾 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2023/05/16 激光雷达轨迹测量激光点云数据融合数据处理动态测量精度
	基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 胡国良 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/12/11 双目视觉相机标定立体视觉三维重建点云融合
	基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术期刊论文 OAI收割半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 749-756 作者: 王盛杰[1,2,3]; 刘博[1]; 李和平[2]; 陈臻[1,3]; 吕升林[4] \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2021/05/11 面阵激光雷达偏振调制数据融合粒子群优化算法点云分割
	面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用会议论文 OAI收割 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者: 于宁波; 徐昌; 王石荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2017/11/15 双RGB-D 移动机器人 SLAM 数据融合点云地图构建全景图
	基于GPU的非结构室内场景实时重建学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 荆锐收藏 \| 浏览/下载：95/0 \| 提交时间：2015/09/02 实时三维重建 GPU体系架构 ICP算法点云融合 MC算法 3D Real-time Reconstruction Graphic Processing Unit ICP Algorithm Point Cloud Blending Marching Cubes
	基于三维点云及多模态人脸融合识别研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院研究生院, 2012 周娟收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2012/08/15 三维点云点匹配二维强度图三维深度图融合