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基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李克强
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 8, 页码: 355-363
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
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提交时间:2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
中国婴幼儿视觉功能发育特性与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
樊沭含
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提交时间:2022/09/09
婴幼儿
视觉功能
发育特性
自闭症
低胎龄
双眼视差知觉学习及其神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王葛彤
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提交时间:2022/09/15
功能性磁共振
神经机制
事件相关电位
双眼视差
知觉学习
一种单目立体视觉测量装置
专利
OAI收割
专利号: ZL202122381537.5, 申请日期: 2022-02-11, 公开日期: 2022-02-11
作者:
伦宝利
;
翟顺诚
;
龙潜
;
陈鑑辉
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提交时间:2022/02/15
一种双目立体视觉摄像固定装置
专利
OAI收割
专利号: ZL202122381238.1, 申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
龙潜
;
翟顺诚
;
伦宝利
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提交时间:2022/01/24
一种用于双目立体视觉的大视场光学系统
专利
OAI收割
专利号: CN202010808112.5, 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-06-18
作者:
庞志海
;
宋宗玺
;
任国瑞
;
淡丽军
;
孙钟涵
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提交时间:2021/11/15