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航煤用单面倾斜底立式储罐罐底局部结构特性研究
期刊论文
OAI收割
化工机械, 2022, 卷号: 49, 期号: 02, 页码: 242-247+255
作者:
王成杰
;
刘硕
;
张健
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
单面倾斜底立式储罐
倒锥底立式储罐
结构特性
大角焊缝
应变测试
有限元法
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
基于结构光的焊缝表面质量检测
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
张天宇
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
付生鹏
;
徐子恒
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/01/27
焊缝表面质量
结构光扫描
点云处理
评价指标
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
基于相变与收缩耦合的1Cr12焊缝冷却动态力学行为研究
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 341-347
作者:
许谦
;
胡广旭
;
董志波
;
任新星
;
方洪渊
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/29
固态相变
焊缝收缩力学
有限元方法
材料模型
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:
李朋超
;
王金涛
;
宋吉来
;
王晓峰
;
徐方
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/09/12
测量
点云
曲面焊缝
深度图像增强算子
表面特征
一种透明耐低温耐候涂料的制备及其防腐性能研究
期刊论文
OAI收割
电镀与涂饰, 2020, 卷号: 39, 期号: 06, 页码: 306-310
作者:
蒋科若
;
梁流铭
;
杨跃平
;
马丽军
;
赵铁林
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提交时间:2020/12/15
氟碳涂料
不锈钢
焊缝
防腐
耐候性
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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浏览/下载:495/0
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉