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浏览/检索结果: 共110条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/05/09 液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律   有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581 作者:  何德峰;  韩平;  王青松   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/20 模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性   基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600 作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测   履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孟鹏   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态   饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2337-2349 作者:  杨飞;  谈树萍;  薛文超;  郭金;  赵延龙   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/26 Drag-free satellites  active disturbance rejection control  saturation constraint  extended state filtering  multi-sensor information fusion  无拖曳卫星  自抗扰控制  饱和约束  扩张状态滤波  信息融合   变时滞间隙非线性机翼颤振主动控制方法 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1899-1906 作者:  聂雪媛;  郑冠男;  杨国伟   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/18 颤振抑制  间隙非线性  时滞控制系统  状态观测  时变时延   基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  章楚   |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/06/04 无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习