机构

• 地理科学与资源研究所 [1]
• 新疆理化技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 中文期刊论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2004 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种运输自动导引车路径规划研究 期刊论文  OAI收割 机器人技术与应用, 2016, 期号: 3, 页码: 31-37 作者:  吴文军;  张岩;  吴为民;  龚松柏;  张荣辉;  张岩 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/12/03 AGV  路径规划  环境地图建模算法  路径搜索算法   SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214 作者:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 同时定位与地图创建  同时定位与采样环境地图创建  数据关联  马氏距离  移动机器人  广义距离  最近邻算法  点集合  传感器  物体   应对公共突发事件 加强应急反应制图研究 中文期刊论文  OAI收割 2009 作者:  张岸 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/19 应急反应  突发公共事件  突发事件  环境地图  制图表达  专题地图  自然灾害  应急管理  当今社会  数字地图   多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous mobile robot  multi-sensor data fusion  embedded  ultrasonic sensor  map-building  grid map  incidence angle  phantom tar