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机构
沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2017 [2]
2015 [1]
2014 [1]
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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:
凌烈
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
;
胡聪
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  |  
油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38
作者:
李勋
;
王亚彪
;
黄荣辉
;
何震
;
伍国兴
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  |  
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究
期刊论文
OAI收割
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
作者:
伍国兴
;
何震
;
黄炜昭
;
黄荣辉
;
冯迎宾
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  |  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
李贞辉
;
姜勇
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断股补修机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
宋屹峰
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超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 341-345,366
作者:
王洪光
;
姜勇
;
房立金
;
付双飞
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