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	基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492 作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2024/05/20 广义二型模糊逻辑控制器隶属函数模糊粒子群电力巡检机器人
	面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究学位论文 OAI收割北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2021/06/18 防振锤复位电力机器人越障目标检测模型压缩位置测量
	架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/06/11 巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件缺陷检测
	面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化期刊论文 OAI收割机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80 作者: 凌烈; 王洪光; 王岩; 吕鹏; 胡聪 \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2019/10/10 机器人电力维护机构设计优化设计绝缘子特种机器人面向任务架空线路
	油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析期刊论文 OAI收割机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38 作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 伍国兴收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2017/05/01 机器人电力变压器状态检测结构设计与分析
	基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究期刊论文 OAI收割机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76 作者: 伍国兴; 何震; 黄炜昭; 黄荣辉; 冯迎宾 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2017/07/17 电力变压器故障检测机器人 Wi Fi通讯
	基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223 作者: 宋屹峰; 王洪光; 李贞辉; 姜勇收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2015/07/05 电力机器人断股检测行为规划支持向量机
	断股补修机器人机构设计与行为规划研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 宋屹峰收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2014/07/18 电力机器人机构设计环境状态检测行为规划
	超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 341-345，366 作者: 王洪光; 姜勇; 房立金; 付双飞 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 电力传输线路巡检机器人产生式系统越障控制