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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1794-1803 作者:  王忠阳;  梁丽;  王友清   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/09/20 永磁同步电动机  自适应动态规划  输出反馈  线性二次指标   基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308 作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/04/01 深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化   基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2018, 期号: 03, 页码: 59-63 作者:  邵蒙   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/17 永磁同步电动机  功率驱动  DRV8332  电流检测  矢量控制   一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法 期刊论文  OAI收割 国外电子测量技术, 2016, 期号: 4, 页码: 50-54 作者:  邓永停;  刘洋;  杨晓霞;  王帅   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/17 永磁同步电动机  宽调速  矢量控制  弱磁控制  电流反馈解耦   五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143 作者:  范云龙;  张奇峰;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/07/05 电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-H法   深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429 作者:  范云龙;  张奇峰;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/01/30 电动机械手  矩阵微分法  位姿误差   步进电动机控制系统设计概述 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2014, 期号: 5, 页码: 42229 作者:  任建岳 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/04/17 步进电动机  控制系统  H-桥驱动电路  系统分析  电流检测   基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103 作者:  李洪谊;  赵希梅 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2014/04/16 永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器   尺蠖型压电直线电动机制作及性能测试 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2014, 期号: 6, 页码: 21-24 作者:  李全松 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/04/17 精密驱动  压电叠堆  直线电动机  尺蠖运动