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	五功能水下电动机械手设计与控制研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 范云龙收藏 \| 浏览/下载：170/0 \| 提交时间：2015/08/20 水下电动机械手电动直线缸腕转夹钳矩阵微分法 PID控制
	深海5功能水下电动机械手设计及误差分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143 作者: 范云龙; 张奇峰; 张竺英收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2015/07/05 电动机械手电动直线缸腕转夹钳模块 D-H法
	深海五功能电动机械手误差建模与仿真期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429 作者: 范云龙; 张奇峰; 张竺英收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2016/01/30 电动机械手矩阵微分法位姿误差
	水下七功能电动机械手设计研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117 作者: 岳鹏; 张奇峰; 曲风杰收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2014/05/14 结构设计作业空间七功能水下电动机械手静力学分析动力学仿真 Structure Design Operation Space 7 Function Underwater Electric Manipulator Statics Analysis Dynamics Simulation
	模块化水下电动机械手设计与运动学分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55 作者: 刘运亮; 张奇峰收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2012/12/28 模块设计手爪水下电动机械手运动学分析
	基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 183-185 作者: 张竺英; 林江 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下电动机械手自治水下机器人自治水下机器人机械手系统运动规划
	四功能水下电动机械手设计与控制研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 林江收藏 \| 浏览/下载：117/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人水下电动机械手自治水下机器人－机械手系统动力学运动规划
	自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 张奇峰收藏 \| 浏览/下载：136/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人自治水下机器人-机械手系统水下电动机械手运动规划协调控制
	自治水下机器人机械手系统协调运动研究期刊论文 OAI收割海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84 作者: 张艾群; 张奇峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人水下机器人-机械手系统协调运动水下电动机械手