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基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
基于精细眼动追踪的场景文本识别系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
付斌
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/15
眼动追踪
双目
自然场景
文本检测
文本识别
目标跟踪
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
作者:
林昌龙
;
刘开周
;
李一平
;
张忆文
;
陈雁
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/03/22
自主水下机器人
纯方位
目标追踪
行为规划
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
场认知风格对多目标追踪表现的影响及其认知加工机制
会议论文
OAI收割
曲阜, 2017.7.1
作者:
刘景瑶
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/12/22
多目标追踪
场认知风格
背景旋转
认知机制
旋转角度
基于感标追踪的大鼠社群活动指标的提取及有效性分析
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2017
作者:
郑士春
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/04/19
社群活动
指标提取
有效性分析
目标追踪
应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
作者:
张瑶
;
徐红丽
;
刘阳
;
李德隆
;
李冬冬
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/11/15
多层黑板模型
水下目标
在线意图分析
追踪目标优选
无源相参雷达参考信号影响及重构方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2014
赵永科
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2014/06/09
外辐射源雷达
参考信号质量
目标探测性能
信号重构
通信技术
正交匹配追踪
并行处理
环境自动感知
创伤后应激障碍患者驾驶相关认知能力研究
期刊论文
OAI收割
人类工效学, 2011, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 41958
作者:
崔陈福
;
孙向红
;
张侃
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/12/01
PTSD
驾驶
认知能力
空间记忆广
多目标追踪