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OAI收割 [11]
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学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
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2015 [1]
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PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
基因测序仪运动平台的高精度定位控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2455-2462
作者:
付云博
;
郭同健
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/17
基因测序仪运动平台
永磁同步直线电机
频域扫描法
输入整形
重复定位精度
基于直线光栅尺的高精度定位平台的研制
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 期号: 4, 页码: 140-142
作者:
陈昊
;
陈琦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/17
直线光栅尺
摩擦驱动
精密定位
Pid控制
基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2016, 卷号: 043
-
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/26
圆形阀门把手
检测与定位
Hough变换
几何特征
径向直线
基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2015, 期号: 12, 页码: 89-91+95
作者:
姬琪
;
王红园
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/07/06
直线电机
气浮导轨
定位平台
闭环控制
掩模移动曝光系统精密定位工件台技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2007
佟军民
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2013/11/19
掩模移动曝光技术
精密定位工件台
移动直线性
移动正交性
基于直线的视觉定位方法及鲁棒性研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
秦丽娟
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2012/08/29
直线
定位
鲁棒性
量化误差对直线位姿估计精度影响的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 348-352
作者:
谈大龙
;
秦丽娟
;
朱枫
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2010/11/29
量化误差
直线定位
选线
二值图像中直线拟合误差与直线方向的关系
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2006, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 680-684
作者:
刘阳成
;
朱枫
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2010/11/29
直线拟合
边缘定位
量化误差
误差分析
检测精度
基于单目视觉的RoboCup全自主移动机器人定位研究
会议论文
OAI收割
5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004
作者:
王珂
;
郭显久
;
庄严
;
王伟
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/03/14
全局定位
直线提取
地图匹配
单目视觉
随机Hough变换
机器人足球