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沈阳自动化研究所 [4]
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OAI收割 [8]
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基于半相对坐标系的水下航行体操纵性计算方法
会议论文
OAI收割
2013中国力学大会, 西安, 2013年8月19~21日
作者:
胡志强
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提交时间:2015/01/30
水下航行体
船舶操纵性
相对坐标
旋转坐标系
套网格
标模
模拟方法
源项
流态
来流条件
基于半相对坐标系的水下航行体操纵性计算方法
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
吴小翠
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
;
杜特专
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/04/02
水下航行体
操纵性
相对坐标系
计算方法
旋转力矩
流态
旋转坐标系
套网格
模拟方法
角速度
Taylor
产生原因
源项
标模:水池:数值模拟:来流条件:工况:实验结果:相关的:0
2种坐标系下月球车转向动力学模型
期刊论文
OAI收割
北京工业大学学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1868-1874
作者:
魏英姿
;
谷侃锋
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提交时间:2013/01/05
月球车
转向动力学
六轮移动机器人
相对坐标系
固定坐标系
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 434-438
作者:
张凤
;
谈大龙
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
运动规划
避碰
相对坐标系
相对速度
一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 31-34,79
作者:
张凤
;
谈大龙
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
动态实时避碰
相对坐标系
运动规划
高能氘-氘散射
期刊论文
OAI收割
高能物理与核物理, 1984, 期号: 10, 页码: 69-74
作者:
陈可中
;
谭振强
;
李清润
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/12/10
微分截面
散射理论
弹性散射
核散射
多次散射
散射过程
质心运动
粒子数目
相对坐标
展开式
关于束缚态介子波函数的几率解释
期刊论文
OAI收割
高能物理与核物理, 1980, 期号: 4, 页码: 433-439
作者:
王明中
;
郑希特
;
汪克林
;
冼鼎昌
;
章正刚
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提交时间:2015/12/07
束缚态
位形空间
协变
动量空间
四维
形状因子
势阱
类空
相对坐标
层子
关于B-S波函数在相对时间趋向无穷大时的渐近行为
期刊论文
OAI收割
高能物理与核物理, 1978, 期号: 3, 页码: 285-288
作者:
何祚庥
;
张肇西
;
黄涛
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/12/07
复合粒子
B-S
渐近行为
大时
相对坐标
相对时间
Bethe
质壳
石丁
类时区