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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2012 [1]
2007 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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真空并联机器人轨迹规划仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228
黄玉钏
;
曲道奎
;
徐方
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2013/04/21
真空并联机器人
运动学
轨迹规划
非均匀有理样条曲线
真空机器人时间最优轨迹规划
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758
作者:
曲道奎
;
谢冬梅
;
徐方
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提交时间:2010/11/29
真空机器人
时间最优
并联机构
动力学建模
轨迹规划
基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 35, 页码: 237-239
作者:
王金涛
;
徐方
;
曲道奎
;
潘萌
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提交时间:2010/11/29
真空机器人
并联机器人
Opengl
Stl
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