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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
压扭超材料填充柱壳撞击固壁的动态力学行为研究
期刊论文
OAI收割
航天返回与遥感, 2023, 卷号: 44, 期号: 05, 页码: 20-28
作者:
胡建星
;
刘兴华
;
王永滨
;
张朝
;
贾娇
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/01/11
压扭双螺旋超材料
动态性能
比吸能
冲击防护
航天器软着陆
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:
张子尧
;
周悦
;
孙宇
;
兰彦军
;
郭威
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提交时间:2023/12/12
计算流体力学(CFD)
Drag
Optimal design
Bow modeled line
Computational Fluid Dynamics (CFD)
深海着陆车
阻力
优化设计
艏部型线
计算流体力学(CFD)
运载火箭垂直回收着陆支腿设计与仿真
会议论文
OAI收割
中国福建厦门, 2022-11-22
作者:
王英诚
;
杨浩亮
;
张瑞
;
明爱珍
;
杨毅强
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提交时间:2023/04/14
运载火箭
火箭垂直回收
软着陆缓冲
运载火箭垂直回收着陆系统
期刊论文
OAI收割
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 15-19
作者:
王英诚
;
杨毅强
;
张瑞
;
杨浩亮
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提交时间:2023/02/09
回收着陆系统
NASA公布Artemis-3载人登月任务候选着陆区
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 841-842
作者:
韩淋
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提交时间:2023/05/30
[1310372]载人登月
着陆区
[100343398]ARTEMIS
[7537704]NASA
阿尔忒弥斯
[6511160]候选
美欧更新火星采样返回计划行动框架
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 842-843
作者:
韩淋
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提交时间:2023/05/30
任务复杂性
任务成功率
[3495619]着陆器
行动框架
基于LROC NAC影像的高分辨率连续DEM数据制作
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
马顶
;
赵尚民
;
程维明
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/10/11
DEM数据
插值方法
LROC NAC影像
DOM影像
嫦娥五号候选着陆区