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深海科学与工程研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2020 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:
张子尧
;
周悦
;
孙宇
;
兰彦军
;
郭威
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/12
计算流体力学(CFD)
Drag
Optimal design
Bow modeled line
Computational Fluid Dynamics (CFD)
深海着陆车
阻力
优化设计
艏部型线
计算流体力学(CFD)
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:
郭威
;
吴凯
;
周悦
;
孙洪鸣
;
徐高飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 32, 期号: 07, 页码: 867-874
作者:
郭威
;
孙洪鸣
;
徐高飞
;
李广伟
;
周悦
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提交时间:2021/11/23
数值模拟
深海着陆车
着底特性
冲击响应