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小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
作者:  陶茂林;  隋春平
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21
Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor 期刊论文  OAI收割
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34
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  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/26
扫地机器人的发展现状及展望 期刊论文  OAI收割
信息与电脑(理论版), 2016, 期号: 12, 页码: 167-168
作者:  赵航;  刘玉梅;  卜春光;  李艳杰;  刘博
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/04
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
作者:  董伟光;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/05
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
作者:  吴镇炜;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/10/05
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2012/07/27
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29
一种全方位移动机器人 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
作者:  马书根
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/05/29
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文  OAI收割
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
作者:  马书根;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29
轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文  OAI收割
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
汪永明; 余晓流; 汤文成
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/05/29