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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共83条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 空间激光通信光束指向稳定控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  苏云浩   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/07/15 空间激光通信  激光光束抖动  磁流体动力学角速度传感器  自适应复合控制   池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  刘鹏   |  收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2023/06/29 池沸腾传热  气泡动力学  重力效应  中国空间站  实践十号返回式科学实验卫星   上中国空间站“烧开水”，揭示沸腾现象中的重力作用机理 期刊论文  OAI收割 力学与实践, 2022, 页码: 8 作者:  杜王芳;  刘鹏;  赵建福;  李响;  乔志宏   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/10/17 沸腾  重力效应  传热  气泡动力学  中国空间站   镉:土壤-大米-人-健康效应传播链建模及空间预报 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  杨锦涛   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/12/13 镉迁移链  时空过程建模  毒代动力学模型  空间尺度  空间分异性   空间调焦机构动力学设计与动态可靠性研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  程鹏辉   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/28 空间相机  空间调焦机构  机构动力学分析  故障模式影响分析  动态可靠性分析   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者:  张鑫;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/18 空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计（TDE）  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器   高分辨率空间相机星载接口设计 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  冯强   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/08/24 高分辨率空间相机  星载接口  热稳定性  固有频率  动力学优化   受限空间中非球形胶体粒子的扩散行为研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  李瀚海   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/06/03 胶体粒子  受限空间  非球形  扩散行为  流体动力学相互作用   一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制