机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/21 自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动   自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/01/24 自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航   水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198 作者:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/10/20 自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性   AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690 作者:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/22 AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航   基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712 作者:  艾晓锋;  王诗文;  封锡盛;  刘开周;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/05/12 自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟