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基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王博
;
李想
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提交时间:2018/06/16
细胞机械特性
动力学建模
系统辨识
优化方法
原子力显微镜
稀薄气体动力学:进展与应用
期刊论文
OAI收割
力学进展, 2013, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 185-201
作者:
樊菁
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2013/05/03
稀薄气体动力学
分子模拟方法
高超声速飞行器
微电子机械系统
薄膜沉积
大口径空间指向系统的设计与研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
赵高飞
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提交时间:2012/09/11
二维指向系统
有限元方法
多体动力学
一种植物硬壳空心胶囊体内崩解动力学过程的评价方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200910255702.3, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2011-06-22
韩丽君
;
袁毅
;
李敬
;
吴佩
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2014/08/04
一种植物硬壳空心胶囊体内崩解动力学过程的评价方法
2)取植物空心胶囊
制成口服给药药剂
3)在中青年人或动物吞服药剂15?20秒后开始动态在线扫描
扫描过程为在线动态扫描检测及在线动态记录时间为30?40min
4)扫描图像用电脑系统处理
图像中的圆点为观察到胶囊剂
以动物明胶空心胶囊药作为参照标准
其特征在于:1)以市售食用级乳糖和放射性锝99mTc为模型药物标准品
动物明胶空心胶囊分别充填含放射性锝99mTc的乳糖混合物0.25?0.40克
剂量分别为中青年人或动物每次口服1?2粒
采用R?闪烁扫描仪为检测仪器
记录第一张放射能从中央开始扩撒的图像
向四周开始扩散的圆点为扩散时间和扩散动力学过程
这样就可表明在一切条件相等的条件下
在铅封闭的通风橱中混合均匀
其中含放射性锝99mTc能量水平为0.25?1.32mci
集中扫描部位从食道至胃部
并将其作为胶囊分解的起始时间
扩散的越大
空心胶囊对体内模型药物的影响。
每克乳糖含放射性锝99mTc能量水平为1.0?3.3mci
整个过程为胶囊剂在人体内扩散的动力学过程
观察到的圆点越不清晰
说明胶囊剂中的药物在人或动物体内扩散的效果越好
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
作者:
宋大雷
;
齐俊桐
;
韩建达
;
王越超
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提交时间:2012/05/29
系统辨识
旋翼飞行机器人
主动模型
自适应集员估计
参考模型
控制器
飞行模态
动力学模型
估计方法
模型辨识
基于微分动力系统的GNSS互操作评价模型
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
韩涛
;
卢晓春
;
王雪
;
绕永南
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提交时间:2012/10/19
互操作
评价模型
微分动力系统
GNSS
稳定性|Abstract
全球导航卫星系统(GNSS)互操作是一个崭新的课题
因此互操作的评价方法有待于进一步深化和研究。评价互操作的效果需要考虑到系统的综合效益与整体系统代价之间的关系
找到它们相互制约
促进过程中的平衡点。基于微分动力系统原理
仿照生物种群动力学的Lotka-Volterra模型
我们建立了GNSS系统综合效益与整体系统代价之间的动力学模型
分析了该模型平衡点的存在与稳定性条件
并据平衡点构造了GNSS系统的性价比函数
并通过该性价比函数对互操作分别进行了定性与定量的评价。首先
介绍了互操作的定义与内涵。其次
介绍了生物种群动力学Lotka-Volterra模型的原理与意义。再次
结合种群动力学与GNSS系统自身特点
建立了GNSS系统综合效益与整体系统代价之间的动力学模型与GNSS系统性价比函数。接着
分别讨论了该系统平衡点的存在性条件与稳定性条件。最后
结合互操作阐述了该模型的具体意义
并以实例方式说明了评价算法的应用方法。
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
运动控制
混合模糊P+ID控制
模糊控制器
控制方法
输入输出稳定性
控制系统
控制性能
非线性动力学模型
小增益定理
基于系统动力学方法的流域社会经济与用水结构双向优化研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
张豫芳
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提交时间:2011/11/22
用水结构
经济结构
双向优化调控
系统动力学方法
用水效益
阿克苏河流域
基于区间二型模糊方法的词计算和语言动力学系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
赵亮
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提交时间:2015/09/02
区间二型模糊方法
I型词计算
II型词计算
I型语言动力学系统
II型语言动力学系统
胞空间方法
interval type-2 fuzzy method
type-I computing with words
type-II computing with words
type-I linguistic dynamic systems
type-II linguistic dynamic systems
cell space method